Ab welchem Alter ist man in Deutschland volljährig?

ਜਰਮਨੀ ਵਿੱਚ ਕਿਸ ਉਮਰ ਤੋਂ ਬਾਲਗ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ?