Welches Gericht in Deutschland ist zuständig für die Auslegung des Grundgesetzes?

ਜਰਮਨੀ ਵਿੱਚ ਮੂਲ ਕਾਨੂੰਨ ਦੀ ਵਿਆਖਿਆ ਲਈ ਕਿਹੜੀ ਅਦਾਲਤ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੈ?